Perpustakaan keliling adalah layanan ekstensi, merupakan perluasan layanan perpustakaan umum yang sifatnya mendatangi pemustaka dalam berbagai lingkungan: Sekolah, Masyarakat Umum, sampai dengan Lapas. Atau lingkungan yang sulit terjangkau seperti di pinggiran atau pedalaman. Perpustakaan keliling menggunakan sarana transportasi kendaraan baik darat maupun perairan. Trasportasi darat baisanya mobil roda empat atau lebih serta kendaraan roda dua atau tiga (gerobak motor) dengan menyesuaikan kondisi lapangan. Perpustakaan keliling membawa bahan pustaka berupa buku, majalah atau koleksi lainnya yang diharapkan dapat membantu masyarakat dalam kebutuhan literasinya. Perpustakaan keliling juga merupakan sarana promosi bagi perpustakaan umum agar menarik minat masyarakat untuk berkunjung dan memanfaatkan berbagai fasilitas yang ada.